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PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來(lái)說，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實(shí)現(xiàn)時(shí)，ST語(yǔ)言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統(tǒng)越復(fù)雜，就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫到尾。

PLC軟件派系

學(xué)習(xí)PLC軟件，其實(shí)只要精通1-3款，基本全世界的都差不多了，因?yàn)槭澜缟系腜LC基本分為歐美系、日系，大致功能差不多，所以，好好精通一種，基本功能學(xué)會(huì)了，其他家的軟件差不多。就是不同品牌的軟件，各有一些有特色的功能，時(shí)間長(zhǎng)了，自然就積累了。

零基礎(chǔ)學(xué)PLC

首先我想告訴你的是零基礎(chǔ)學(xué)PLC一點(diǎn)問題都沒有，要對(duì)自己有信心，PLC真的屬于工控行業(yè)中相對(duì)比較容易入門的！然后我想說一下這個(gè)工作的發(fā)展方向和薪水走向！先是電氣工程師，其次是PC工程師，然后是視覺工程師！薪資排列是由低到高！差距在8K-18K之間！如果真的想進(jìn)入工控這一行，建議從PLC開始。

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C語(yǔ)言學(xué)習(xí)

機(jī)器人的C語(yǔ)言基礎(chǔ)上開發(fā)包括發(fā)那科機(jī)器人和安川機(jī)器人，如果你有C語(yǔ)言基礎(chǔ)，那學(xué)起來(lái)就輕駕熟，就算沒有C語(yǔ)言基礎(chǔ)，也不必?fù)?dān)心，C語(yǔ)言在機(jī)器人編程應(yīng)用，沒有想象中的復(fù)雜，基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定，例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令，經(jīng)過一段時(shí)間學(xué)習(xí)沒，是完全可以掌握的。

現(xiàn)如今的PLC

現(xiàn)今的PLC操作簡(jiǎn)單，原理也容易理解。因此簡(jiǎn)單點(diǎn)的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器，按鈕指示燈就可以解決了，但是要求相關(guān)設(shè)備有處理io的能力，像機(jī)器人工作站我就做過很多不帶PLC的，自己當(dāng)自己的上位機(jī)，按鈕操控即可，你要計(jì)件數(shù)，還可以加計(jì)數(shù)器，這就是現(xiàn)在PLC的好處。

機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0，然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

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