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常州學(xué)plc培訓(xùn)(工業(yè)機器人和PLC)

日期:2021-11-26 17:19:18     瀏覽:356    來源:常州春華教育
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1.工業(yè)機器人和PLC

從自動化設(shè)備的角度出發(fā),工業(yè)機器人和PLC都具有自動控制的能力,即具備控制、運算、監(jiān)視信號與數(shù)據(jù)等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人,或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點。

2.工業(yè)領(lǐng)域自動化

從自動化機器人和PLC來看,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人,或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點。

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3.工業(yè)機器人學(xué)習

工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫一些驅(qū)動,有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的,有負責通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的,在這個框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對機器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習了解的。

4.工作場景

從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程,更多的時候是現(xiàn)場調(diào)試,畢竟好多功能電腦上是仿真不了的,必須你親自去現(xiàn)場才能搞清楚,所以工作環(huán)境相對差一點,動手要多一點,辛苦一點;單片機我沒搞過實際應(yīng)用,但是綜合上兩點的特性,這個的工作環(huán)境要好一點,動手相對較少,但是也正是這個原因,好多東西看不見摸不著,只能靠你的大腦來仿真,就比較費腦筋了。

5.PLC結(jié)構(gòu)原理

打一個比方,列如我們有電機和按鈕,那我們希望按下按鈕時電機開啟。等再次按下按鈕時,希望電機關(guān)閉。這個功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點,我們必須先編寫一個程序在計算機上執(zhí)行此操作,然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入,電機到輸出?,F(xiàn)在,如果我們按下按鈕,電信號將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU,而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。

6.工業(yè)機器人的重要性

我國工業(yè)機器人產(chǎn)量在疫情后快速恢復(fù),下游制造業(yè)投資持續(xù)邊際回暖,各項前瞻指標也驗證了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的復(fù)蘇拐點將至。在工業(yè)機器人本體與核心零部件方面,隨著工業(yè)機器人加速向中低端領(lǐng)域滲透,在中低端應(yīng)用領(lǐng)域占有優(yōu)勢的國產(chǎn)本體企業(yè)將迎來發(fā)展良機,同時也有望帶動國產(chǎn)核心零部件的協(xié)同發(fā)展。

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