蘇州吳江區(qū)plc培訓(xùn)班哪個(gè)比較好-排名推薦，蘇州plc培訓(xùn)在不斷完善，下面小編把自己了解到的工業(yè)機(jī)器人和PLC，PLC知識(shí)， Plc都有哪些特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人的重要性，PLC編程常用方法有哪些，PLC非標(biāo)自動(dòng)化編程分享給大家。

1.工業(yè)機(jī)器人和PLC

從自動(dòng)化設(shè)備的角度出發(fā)，工業(yè)機(jī)器人和PLC都具有自動(dòng)控制的能力，即具備控制、運(yùn)算、監(jiān)視信號(hào)與數(shù)據(jù)等的作用，所以，兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人，或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢？從事工業(yè)控制的人員都清楚，它們大部分時(shí)間是互相配合使用的，這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。

2.PLC知識(shí)

簡單說PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內(nèi)部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠己經(jīng)在其內(nèi)部設(shè)制和編好了應(yīng)用程序，只要直接裝配到電路板上，通過電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了，就能實(shí)現(xiàn)集成塊和cPU的各種功能了。

3. Plc都有哪些特點(diǎn)

Plc都有哪些特點(diǎn)，我在這給大家歸納了下面幾點(diǎn)：1．可靠性很比較高，抗干擾強(qiáng)，高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。2．配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)。3．易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎，PLC是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。4．系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，工作量小，維護(hù)方便，容易改造。

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4.工業(yè)機(jī)器人的重要性

我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量在疫情后快速恢復(fù)，下游制造業(yè)投資持續(xù)邊際回暖，各項(xiàng)前瞻指標(biāo)也驗(yàn)證了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的復(fù)蘇拐點(diǎn)將至。在工業(yè)機(jī)器人本體與核心零部件方面，隨著工業(yè)機(jī)器人加速向中低端領(lǐng)域滲透，在中低端應(yīng)用領(lǐng)域占有優(yōu)勢的國產(chǎn)本體企業(yè)將迎來發(fā)展良機(jī)，同時(shí)也有望帶動(dòng)國產(chǎn)核心零部件的協(xié)同發(fā)展。

5.PLC編程常用方法有哪些

可以使用LD梯形圖，CFC連續(xù)功能塊圖，SFC順序功能塊圖，ST結(jié)構(gòu)話文本，F(xiàn)BD功能塊。其實(shí)中LD，SFC和ST這三種編程方法用的比較多。一般日系PLC編程軟件，梯形圖支持的比較好，codesys軟件使用ST和FBD比較好。這是編程語言方面。其他的算法方面實(shí)際上就要結(jié)合實(shí)際應(yīng)用來看了，有些會(huì)用到數(shù)學(xué)物理上的公式。

6.PLC非標(biāo)自動(dòng)化編程

說一下非標(biāo)自動(dòng)化開發(fā)，機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，變頻器等等。機(jī)器人的話，點(diǎn)位定義，軌跡尋找，驗(yàn)證，機(jī)器人程序編寫，與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺位置補(bǔ)償，機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。

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