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1.非標(biāo)自動(dòng)化

說(shuō)一下非標(biāo)自動(dòng)化開發(fā)，機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，變頻器等等。機(jī)器人的話，點(diǎn)位定義，軌跡尋找，驗(yàn)證，機(jī)器人程序編寫，與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺位置補(bǔ)償，機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。

2.PLC知識(shí)

簡(jiǎn)單說(shuō)PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內(nèi)部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠己經(jīng)在其內(nèi)部設(shè)制和編好了應(yīng)用程序，只要直接裝配到電路板上，通過(guò)電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了，就能實(shí)現(xiàn)集成塊和cPU的各種功能了。

3.PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用，是因?yàn)樗姆€(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢(shì)。其替換方案，工業(yè)控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開發(fā)程序，這一般需要更多的知識(shí)與時(shí)間。而PLC選型采購(gòu)周期相對(duì)較短，并且接線，梯形圖，ST語(yǔ)言的學(xué)習(xí)門檻相對(duì)較低。

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4.PLC結(jié)構(gòu)原理

打一個(gè)比方，列如我們有電機(jī)和按鈕，那我們希望按下按鈕時(shí)電機(jī)開啟。等再次按下按鈕時(shí)，希望電機(jī)關(guān)閉。這個(gè)功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點(diǎn)，我們必須先編寫一個(gè)程序在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行此操作，然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入，電機(jī)到輸出。現(xiàn)在，如果我們按下按鈕，電信號(hào)將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號(hào)傳送給CPU，而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。

5.學(xué)習(xí)PLC有哪些優(yōu)勢(shì)

如果你從事自動(dòng)化工作，那你一定會(huì)使用PLC，否則你將無(wú)法進(jìn)入自動(dòng)控制的大門，或者被自動(dòng)化行業(yè)淘汰，假設(shè)你會(huì)編程PLC，當(dāng)你遇到一些老 設(shè)備，你用PLC直接更換設(shè)備，無(wú)需維護(hù)，簡(jiǎn)單快捷。 它不僅使設(shè)備的性能優(yōu)于原來(lái)的設(shè)備，而且可以更換舊設(shè)備。

6.學(xué)PLC的門檻

一般來(lái)說(shuō)，PLC的項(xiàng)目開發(fā)比較簡(jiǎn)單入門門檻低。如果掌握了相應(yīng)的電路知識(shí)，學(xué)習(xí)一周基本就可以上手了。但如果你想成功你必須深入學(xué)習(xí)，即使深入研究，難度也比較低。由于PLC的開發(fā)是基于PLC廠商對(duì)開發(fā)環(huán)境的封裝，集成的板塊比較多，去了很多細(xì)節(jié)。開發(fā)者可以只專注于項(xiàng)目邏輯而不考慮其他事務(wù)，從而提高了開發(fā)效率比較高。

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