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金華工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)校排行榜(機(jī)器人的發(fā)展)

日期:2022-06-15 12:43:54     瀏覽:261    來源:杭州指南車機(jī)器人
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1.工業(yè)機(jī)器人電動驅(qū)動裝置

電力驅(qū)動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連,很難直接驅(qū)動。 驅(qū)動器有直流和交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 直流伺服電機(jī)電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機(jī)的應(yīng)用也越來越廣泛。 步進(jìn)多為開環(huán)控制,控制簡單但功率不大,多用于低精度、小功率的機(jī)器人系統(tǒng)。

2.工業(yè)機(jī)器人帶來的改變

日本已發(fā)明了一種可以幫助臥床患者的機(jī)器人。它包括一套集成控制裝置、一個電視攝象機(jī)和監(jiān)控器、一個指令裝置、一個關(guān)節(jié)式機(jī)械手、一個方便支架和一個自動傳送車。那個方便的支架就像一個書架或敞開的柜子,其中裝有患者一天當(dāng)中需要用的食物、水和書等各種物品。

3.機(jī)器人的發(fā)展

在世界各國特別是美國,正在發(fā)展農(nóng)用機(jī)器人。在這個領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展機(jī)器人的動力是勞動的季節(jié)性特點(diǎn)和勞動力成本在農(nóng)產(chǎn)品成本中的比重過大。通常農(nóng)民的勞動受天氣和氣候等條件限制,并且勞動力成本構(gòu)成了農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)成本的主要部分。

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