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1.工業(yè)機器人電動驅(qū)動裝置

電力驅(qū)動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動。 驅(qū)動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機的應用也越來越廣泛。 步進多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統(tǒng)。

2.工業(yè)機器人液壓驅(qū)動

由高精度氣缸和活塞完成，通過氣缸和活塞桿的相對運動實現(xiàn)直線運動。 優(yōu)點：功率大，可以省去直接連接從動桿的減速機，結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，響應快，伺服驅(qū)動精度高。 缺點：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場合。 因此，液壓驅(qū)動目前多用于超大功率機器人系統(tǒng)。

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3.工業(yè)機器人氣壓驅(qū)動

1950年代后期，工業(yè)機器人首次投入使用。 此后在工業(yè)生產(chǎn)領域，許多繁重的重復的或無意義的流程操作都可以由工業(yè)機器人代替人類完成。 到1990年代，隨著計算機技術(shù)和智能技術(shù)的進步和發(fā)展，具有一定感官功能的已經(jīng)實用化并開始推廣，新款智能機器人具有視覺觸覺、高度靈巧的手指和步行。 機器人陸續(xù)出現(xiàn)開始走向應用。 接下來我們來欣賞一組工業(yè)機器人的工作畫面。

4.未來工業(yè)機器人的趨勢

未來的機器人可能具有的一個最為激動人心的能力就是：在那些我們無法進入或十分危險的環(huán)境里，起到人眼和人手的作用。這些環(huán)境可以是外層空間海底深礦以及充滿可燃氣體和正在燃燒的建筑等。水下機器人可以用來建造或修理海上建筑如海上采油平臺、采集海底樣品、鉆探、或進行搜集營救作業(yè)。

5.工業(yè)機器人帶來的便利

另外，它們也不會排泄或弄臟環(huán)境，而清除掉這些東西，對老年人來說是件很煩的事情。日本在好多年前就發(fā)明了一種名為Wabot－I型的雙腿機器人，他們還在不斷地改進其設計。雖然這個機器人被設計成自控機器人，但行動不便的人完全可以直接控制這種機器人作為自己的運動裝置。

6.工業(yè)機器人的發(fā)展有待提高

影響機器人發(fā)展的技術(shù)。目前我國在人工智能技術(shù)方面基本與全球處于同一水平，但是機器人核心零部件目前還是處于短板仍是制約機器人發(fā)展的瓶頸。華創(chuàng)數(shù)據(jù)顯示，當前我國工業(yè)機器人國產(chǎn)率不足30%，但在國產(chǎn)化替代浪潮下，機器人廠商有望快速崛起。

7.工業(yè)機器人市場情況

受國內(nèi)外疫情影響，國內(nèi)港口承壓嚴重，進口二手機器人貨源到崗時間由3個月延遲到6個月，造成了二手機器人貨源進一步短缺，有的二手機器人廠家，甚至出現(xiàn)了惜售現(xiàn)象，即囤貨暫不出售寄希望于下月行情繼續(xù)上漲，頗有點炒股的意味。

8.自動化工業(yè)機器人

自動化系統(tǒng)集成商陷入兩難，上海疫情下，部分芯片工廠的停產(chǎn)，海關進口受阻，工業(yè)機器人的下游集成商已經(jīng)受到影響。由于自身體量不大，本體廠商整體貨源的交付周期被大大延長，對于其下游制造業(yè)產(chǎn)線項目訂單的正常交付造成一定延遲。

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